Joseph Huster (nom chinois Rwo-Shr), missionnaire Suisse souffrant d'arthrite rhumatoïde, a expérimenté les bienfaits de la réflexologie plantaire à Taïwan, grâce aux écrits d'une infirmière en Chine, Hedi Masafret, des années 1970.

En 1981 il rencontre les frères Cheng, le Rwo Shr Health Institute International est créé. Il consacrera le reste de sa vie à propager cette méthode utilisée maintenant dans une cinquantaine de pays.

Leur devise est "Nous sommes responsables de notre santé".

Cette méthode fait partie des médecines complémentaires, qui ont été qualifiées par l'OMS - Organisation Mondiale de la Santé - comme « une contribution à la prévention et au traitement des maladies ».